JAVA : Estructura de Datos abstracta llamada Pilas LIFO(Last in First out)

La idea de las pilas es muy sencilla, simplemente el nuevo objeto que ingresa es referido por final y enlaza al anterior que ocupada ese espacio.
Nuestro objeto Dato tendra la variable sig de tipo Dato y la variable x de tipo int, aunque realmente no importa el valor de x ya que no lo ordenara.
Ahora bien aqui estan los metodos, recuerda que es necesario tener la clase Dato con sus respectivas variables y metodos get/set, y tambien la clase Test Pilas donde vamos a estar en interacción con el usuario.

public class Pilas {
   private Dato finale;
   private Dato aux;   
   public void insertar(Dato dat){//metodo insertar
       if(finale==null){
          finale=dat;
          
       }else{
           dat.sig=finale;
           finale=dat;
       }   
   } 
   public Dato eliminar(){//metodo eliminar    
       if(finale==null){
           aux=null;
       }else{
        aux=finale;
        finale=aux.sig;            
       }
       return aux;
   }   
   public String imprimir(){//metodo imprimir
       String cad="";
       Dato aux=null;
       for(Dato p=finale;p!=null;aux=p,p=p.sig){           
           cad=cad+"\n"+p.getNum();          
       }
       return cad;
   }
}